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                          英國謝菲爾德大學自動控制與系統工程系趙世鈺博士來訪

                          | | 發佈日期:2018-04-19

                           

                            2018年4月18日下午,應重點實驗室,英國謝菲爾德大學自動控制與系統工程系趙世鈺博士對“複雜系統智能控制與決策”國家重點實驗室進行交流訪問,並做了題爲“Affine Formation Maneuver Control of Multi-Agent Systems”的學術報告。實驗室衆多師生參與了此次講座 。

                            

                            

                            

                            趙世鈺博士首先介紹了編隊控制問題的發展歷史 ,接着從隊形變換問題出發給出了一種基於仿射變換的全新編隊控制方法。多智能體編隊控制任務通常由兩個子任務組成。第一是引導編隊形成所需的幾何圖案,第二是控制編隊實現所需的集體運動 。趙世鈺博士介紹的控制方法可以同時實現上述兩個子任務 。這種方法依賴於應力矩陣,該矩陣可以被看作是同時具有正、負​​權重的廣義拉普拉斯矩陣 。該方法的新穎之處在於它可以通過仿射變換使得編隊的形狀、朝向、大小在不同的方向 ,甚至在不同維度上連續改變。

                           

                            

                            

                            在之後的討論交流環節,趙世鈺博士針對大家提出的問題進行了詳細的解答 ,現場氣氛十分活躍。

                            

                            

                            

                            相關資料:趙世鈺博士目前是英國謝菲爾德大學自動控制與系統工程系講師 。他分別於2006年和2009年獲得十大网赌网址航空航天大學的工程學學士和工程學碩士學位。他於2014年獲得新加坡國立大學電機工程博士學位 。2014年至2016年,他分別在以色列理工學院和加州大學河濱分校擔任博士後研究員。他獲得2014年第33屆十大网赌网址控制會議最佳論文獎(關肇直獎)。他的研究興趣包括網絡化系統的控制、估計及其在智能機器人系統中的應用  。