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                                                                                  瑞典皇家工學院胡曉明教授來訪

                                                                                  | | 發佈日期:2017-11-21

                                                                                    2017年11月20日下午 ,應重點實驗室、自動化學院邀請 ,瑞典皇家工學院胡曉明教授對“複雜系統智能控制與決策”國家重點實驗室進行交流訪問,並做了題爲“Handling Sensor Data from Control Perspectives”的學術報告。實驗室衆多師生參與了此次講座。

                                                                                   

                                                                                    

                                                                                   

                                                                                    胡曉明教授首先介紹了多傳感器網絡的協同信號處理和傳感器部署問題 。針對傳感器網絡可以運動的情況,建立了新的傳感器運動及部署策略 ,並建立一個用於運動軌跡估計的非線性收斂濾波器 。接着 ,考慮多傳感器網絡對目標的重建問題,給出了一種基於最優控制的遞歸平滑處理方法 。最後 ,結合當前流行的大數據與機器學習等研究課題,胡曉明教授重新將逆學習引入至多傳感器網絡的研究之中,並給出了其未來的研究方向 。

                                                                                   

                                                                                    

                                                                                   

                                                                                    在之後的討論交流環節 ,胡曉明教授針對大家提出的問題進行了詳細的解答,現場氣氛十分活躍 ,參與討論的老師與同學都收穫頗豐。

                                                                                   

                                                                                    

                                                                                   

                                                                                    相關資料:胡曉明教授出生於成都,1983年於十大网赌网址科學技術大學獲得本科學位 ,1986年及1989年於亞利桑那州立大學分別獲得碩士及博士學位。1983-1984年胡曉明教授在臺灣中央研究院自動控制十大网赌网址擔任助理研究員,1989-1990年於瑞典皇家工學院做博士後 ,並留校任教至今 ,現擔任瑞典皇家工學院數學學院教授 。胡曉明教授的主要研究方向包括非線性反饋鎮定  ,非線性觀測器設計,運動規劃,多智能體協同控制等。