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                                          近年來申請並受理髮明專利

                                           序號

                                                  專利名稱

                                            專利號或申請號

                                                    發明人

                                                   1

                                          一種使用**進行一體化測距及通信的****系統

                                                ZL200610056479.6

                                                陳杰、彭志紅、陳文頡等

                                                   2

                                          一種數字化**瞄準鏡

                                                ZL200610056477.7

                                                陳杰、彭志紅、陳文頡等

                                                   3

                                          某激光測距機

                                            ZL200610056478.1

                                            陳杰、彭志紅、陳文頡等

                                                   4

                                          某測控控制系統

                                            ZL200710081805.3

                                            陳杰、陳文頡、竇麗華等

                                                   5

                                          數字化***控制器

                                            ZL200710081796.8

                                            陳杰、鄧方、陳文頡等

                                                   6

                                          一種**測距控制器

                                            ZL200710081803.4

                                            陳杰、陳文頡、竇麗華等

                                                   7

                                          一種**標定系統

                                            ZL200810074571.4

                                            陳杰、蔡濤、陳文頡等

                                                   8

                                          一種數字化**瞄準鏡

                                            ZL200810074574.8

                                            陳杰、蔡濤、陳文頡等

                                                   9

                                          一種用****實現****參數測量的裝置

                                            ZL200810074572.9

                                            陳杰、白永強、曹虎等

                                                   10

                                          一種數字化******與控制系統

                                            ZL200810074567.8

                                            陳杰、白永強、竇麗華等

                                                   11

                                          一種數字化****控制系統

                                            ZL200810074568.2

                                            陳杰、白永強、竇麗華等

                                                  12

                                          一種帶*****的動力電源裝置

                                            ZL200810074573.3

                                            陳杰、白永強、竇麗華等

                                                 13

                                          一種電磁兼容預測試系統

                                            ZL200810074570.X

                                            陳杰、甘明剛、蔡濤等

                                                 14

                                          一種****賦予方法

                                            ZL200810074569.7

                                            陳杰、竇麗華、蔡濤等

                                                 15

                                          一種高精度低成本的角度傳感器的檢測裝置及方法

                                            ZL200610104175.2

                                            陳杰、彭志紅、陳文頡等

                                                 16

                                          一種數字化***的激光接收器

                                            ZL200710081800.0

                                            陳杰、陳文頡、鄧方等

                                                 17

                                          一種數字化***的激光信號處理器

                                            ZL200710081797.2

                                            陳杰、陳文頡、鄧方等

                                                 18

                                          採用光信號的***自動應答方法

                                            ZL200710081802.X

                                            陳杰、陳文頡、馬韜等

                                                 19

                                          一種***激光驅動器

                                            ZL200710081804.9

                                            陳杰、陳文頡、竇麗華等

                                                 20

                                          一種防電磁干擾**

                                            ZL200710081801.5

                                            陳杰、朱琳、陳文頡等

                                                21

                                          一種電磁兼容故障診斷系統

                                            ZL200810078778.9

                                            陳杰、甘明剛、蔡濤等

                                                22

                                          一種電磁兼容中對濾波器的優化設計方法

                                            ZL200810078795.2

                                            陳杰、蔡濤、甘明剛等

                                                23

                                          一種電磁兼容中對屏蔽體的優化設計方法

                                            ZL200810078797.1

                                            陳杰、甘明剛、蔡濤等

                                                24

                                          一種圓筒型直線電機結構參數優化設計方法

                                            ZL200910008738.1

                                            陳杰 ,潘峯 ,竇麗華等

                                                25

                                          一種伺服系統控制方法

                                            ZL200910008739.6

                                            陳杰、竇麗華、蔡濤等

                                                26 

                                          圓筒型電機豎直驅動的**穩定器

                                            ZL200810078786.3

                                            陳杰、潘峯、竇麗華等

                                                27

                                          電機豎直驅動的**穩定器

                                            ZL200810078774.0

                                            陳杰、蔡濤、潘峯等

                                                28

                                          **標定與**解算系統

                                            ZL200810078785.9

                                            陳杰、鄧方、陳文頡等

                                                29

                                          一種數字化**系統

                                            ZL200810078775.5

                                            陳杰、竇麗華、白永強等

                                                30

                                          一種提高****方法

                                            ZL200810078776.X

                                            陳杰、張佳、竇麗華等

                                                31

                                          一種數字化**通信系統

                                            ZL200810078779.3

                                            陳杰、白永強、竇麗華等

                                                32

                                          一種多線傳感器故障診斷方法

                                            ZL200910237429.1

                                            陳杰、鄧方、蔡濤等

                                                33

                                          帶有自適應動態摩擦補償的伺服系統魯棒控制器

                                            ZL201010194303.3

                                            陳杰、甘明剛、鄧方等

                                                34

                                          一種基於機器人雙目立體視覺的地面障礙物檢測方法

                                            ZL201010189865.9

                                            方浩、竇麗華、陳杰等

                                                35

                                          一種基於計算機視覺技術的某目標搜索系統

                                            ZL201010047672.X

                                            陳杰、竇麗華、陳晨等

                                                36

                                          一種電子羅盤的標定方法

                                            ZL201110124791.5

                                            鄧方、陳杰、竇麗華等

                                                37

                                          基於最小二乘支持向量機在線預測的傳感器故障診斷方法

                                            ZL201110137724.7

                                            鄧方、蔡濤、陳杰等

                                                38

                                          一種圖像拼接算法定量評價方法

                                            ZL201110084056.6

                                            陳杰、張娟等

                                                39

                                          一種具有連通性保持的多智能體系統協同控制方法

                                            ZL201110147349.4

                                            方浩、竇麗華、陳杰等

                                                40

                                          一種******的脈衝觸發控制方法

                                            ZL201110010749.0

                                            甘明剛、陳杰、蔡濤等

                                                41

                                          確定****執行機構控制模型的試驗平臺及試驗方法

                                            ZL201110010777.2

                                            竇麗華、甘明剛、陳杰等

                                                42

                                          一種*******相位的控制方法

                                            ZL201110010750.3

                                            竇麗華、陳杰、甘明剛等

                                                43

                                          **火控仿真系統

                                            ZL201110010780.4

                                            陳杰、陳晨、竇麗華等

                                                44

                                          用於生成對稱密鑰的多用戶無線信道狀態掃描方法

                                            ZL201110231692.7

                                            竇麗華 ,陳杰 ,孫健等

                                                45

                                          用於共享密鑰生成的自適應無線道狀態掃描方法

                                            ZL201110092799.8

                                            竇麗華、陳杰、方浩等

                                            .   46

                                          基於無線信道隨機狀態生成對稱密鑰的方法

                                            ZL201110231693.1

                                            竇麗華 ,方浩,孫健等

                                                47

                                          一種基於差分進化算法的*****控制方法

                                            ZL201110011300.6

                                            鄧方、蔡濤、陳杰等

                                                48

                                          一種基於HLA的***仿真建模方法

                                            ZL201110010779.1

                                            陳杰、陳晨、竇麗華等

                                                49

                                          一種基於多智能體的應急災情態勢顯示系統和方法

                                            ZL201210202747.6

                                            陳杰、張娟、陳晨等

                                                50

                                          一種光電編碼器的誤差補償方法

                                            ZL201110345068.X

                                            鄧方、陳杰、竇麗華等

                                                51

                                          一種光電編碼器的誤差補償方法

                                            ZL201210148442.1

                                            鄧方、孫健、陳杰等

                                                52

                                          一種基於粒子羣和隸屬雲組合模型的TK威脅評估方法

                                            ZL201218006472.X

                                            彭志紅、陳杰、鄧方等

                                                53

                                          一種並行粒子羣的**解算實現方法

                                            ZL201218006473.4

                                            鄧方、陳杰、方浩等

                                                54

                                          基於混合模型的燃料電池輸出預測方法和系統

                                            ZL201110432048.6

                                            陳杰、陳晨、蔡濤等

                                                55

                                          一種用於目標發生器的目標實時路徑規劃方法

                                            ZL201210266737.9

                                            陳晨、陳杰、張娟等

                                                56

                                          一種超視距智能**方法

                                            ZL201218006474.9

                                            陳杰、方浩、鄧方等

                                                57

                                          一種對偶型溫差發電裝置

                                            ZL201310464722.8

                                            鄧方、陳杰、竇麗華等

                                                58

                                          基於卡爾曼濾波和最小二乘算法的數字延遲鎖定環

                                            ZL201210114242.4

                                            甘明剛、陳杰、程蘭

                                                59

                                          一種多維數的角度傳感器檢測方法與裝置

                                            ZL201210540854.X

                                            鄧方、蔡濤、陳杰等

                                                60

                                          一種帶有柔性太陽能電池的球形探測器

                                            ZL201310752154.1

                                            陳杰、鄧方、張樂樂等

                                                61

                                          基於多相機旋轉掃描的實時全景監控方法和裝置

                                            ZL201310454529.6

                                            陳文頡、竇麗華、陳杰等

                                                62

                                          一種基於信息交互的多智能體故障檢測與補償控制方案

                                            ZL201410832047.4

                                            方浩、陳杰、李儼

                                                63

                                          一種基於粒子羣的無線網絡傳感器快速優化部署方法

                                            ZL201410069559.X

                                            陳晨、丁舒忻、陳杰等

                                                64

                                          溫差發電水壺

                                            ZL201410183179.9

                                            鄧方、陳杰、竇麗華等

                                                65

                                          一種智能汽車擡頭顯示器

                                            ZL201410474792.6

                                            張佳、鄧方、陳杰等

                                                66

                                          一種天文定向中太陽圖像質心獲取方法

                                            ZL201418003000.8

                                            白永強、陳杰、竇麗華等

                                                67

                                          一種光電編碼器的全量程標定方法

                                            ZL201410143846.0

                                            鄧方、孫健、陳杰等

                                                68

                                          基於滑模觀測器的無刷直流電機狀態估計方法

                                            ZL201410199685.7

                                            甘明剛、陳杰、竇麗華等

                                                69

                                          基於區間分析的3-PRS並聯機器人的定位精度優化方法

                                            ZL201310463694.8

                                            方浩、陳杰、竇麗華等

                                                70

                                          具有連通性保持的拉格朗日系統自適應控制方法

                                            ZL201410257705.1

                                            陳杰、方浩、楊慶凱等

                                                71

                                          網絡化控制系統變採樣預測控制器

                                            ZL201410200893.4

                                            孫健、王弟、陳杰等

                                                72

                                          一種人體足部機械能發電裝置

                                            ZL201410230637.X

                                            竇麗華、陳杰、鄧方等

                                                73

                                          一種基於數據站場系統效能評估方法

                                            ZL201310079094.1

                                            陳晨、陳杰、張娟等

                                                74

                                          基於離散小波多尺度分析的MEMS陀螺儀隨機誤差補償方法

                                            ZL201310454546.X

                                            陳文頡、陳杰、蔡濤等

                                                75

                                          基於糾錯編碼與支持向量機相結合的傳感器故障辨識方法

                                            ZL201310454681.4

                                            鄧方、孫健、陳杰等

                                               76

                                          一種基於擴展卡爾曼濾波器的無刷直流電機狀態估計方法

                                            ZL201410200184.6

                                            甘明剛、陳杰、竇麗華等

                                               77

                                          一種壓電陶瓷作動器的位移控制方法

                                            ZL201510468187.2

                                            甘明剛、陳杰、竇麗華等

                                               78

                                          一種基於神經網絡的光電編碼器快速補償方法

                                            ZL201510541067.0

                                            鄧方、陳杰、孫健等

                                               79

                                          一種基於分塊稀疏表達與HSV特徵融合的目標跟蹤方法

                                            ZL201510246602.X

                                            陳文頡、竇麗華、陳杰等

                                               80

                                          一種姿態未知的多移動機器人系統的自適應跟蹤控制方法

                                            ZL201510319327.X

                                            方浩、陳杰、任偉等

                                               81

                                          一種基於不同糾錯編碼交叉使用的傳感器故障辨識方法

                                            ZL201510335254.3

                                            鄧方、陳杰、竇麗華等

                                               82

                                          一種基於能量的聲源定位方法

                                            ZL201510585249.8

                                            鄧方、陳杰、竇麗華等

                                               83

                                          一種基於IOS-PSO的攝像機自標定方法

                                            ZL201510497112.7

                                            鄧方、陳杰、竇麗華等

                                               84

                                          一種面向臨近空間智能目標發生方法

                                            ZL201410131133.2

                                            陳晨、陳杰、彭志紅等

                                               85

                                          一種人體足部機械能發電裝置

                                            ZL201510381483.9

                                            陳杰、鄧方、竇麗華等

                                               86

                                          一種基於種羣爆炸粒子羣算法的目標分配優化方法

                                            ZL201510155893.1

                                            陳晨、陳杰、方浩等

                                               87

                                          一種基於模型預測控制的人機協同控制方法

                                            ZL201510106591.5

                                            方浩、商成思、陳杰

                                               88

                                          一種基於數據集補償的運動目標檢測跟蹤算法的評估方法

                                            ZL201510206654.4

                                            陳文頡、竇麗華、陳杰等

                                               89

                                          一種聯合多特徵的層次粒子濾波跟蹤方法

                                            ZL201510420055.2

                                            甘明剛、陳杰、竇麗華等

                                               90

                                          一種基於置信水平的加權三邊定位方法

                                            ZL201510192521.6

                                            陳杰、鄧方、竇麗華等

                                               91

                                          一種基於數據匹配的仿真回放方法

                                            ZL201510543288.1

                                            陳晨、陳杰、陳正雄等

                                               92

                                          一種面向任務的協同多智能體聯盟形成方法

                                            ZL201510381498.5

                                            陳杰、方浩、盧少磊等

                                               93

                                          一種北斗導航系統D1導航電文的捕獲方法

                                            ZL201510467849.4

                                            甘明剛、陳杰、竇麗華等

                                               94

                                          一種壓電陶瓷作動器的位移控制方法

                                            ZL201510468170.7

                                            甘明剛、陳杰、竇麗華等

                                               95

                                          一種基於太陽能的晝夜溫差發電裝置

                                            ZL201510543277.3

                                            竇麗華、陳杰、鄧方等

                                               96

                                          一種用於TK動態任務規劃的方法

                                            ZL201518002683.x

                                            張佳、陳杰、鄧方等

                                               97

                                          一種基於過零間隔點聲紋識別方法

                                            ZL201510586504.0

                                            鄧方、陳杰、竇麗華等

                                               98

                                          一種無人XX綜合視覺隱身方法

                                            ZL201518004622.7

                                            辛斌、張玉強、陳杰等

                                               99

                                          高動態環境下的移動狀態累積加權路由方法

                                            ZL201510437012.5

                                            竇麗華、陳杰、鄧方等

                                               100

                                          一種摺疊伸縮式爬樹機器人

                                            ZL201510600284.2

                                            辛斌、陳杰、鄧方等

                                               101

                                          一種ITAE最優N型系統構建方法

                                            ZL201510925368.3

                                            蔡濤、楊靜遠、陳杰

                                               102

                                          基於鄰居相關狀態的分佈式多智能體實時故障檢測方法

                                            ZL201610224080.8

                                            方浩、李儼、陳杰

                                               103

                                          一種無線傳感節點的自供能裝置

                                            ZL201610094785.2

                                            鄧方、陳杰、關勝盤等

                                               104

                                          一種基於平衡聯盟的多智能體聯盟形成方法

                                            ZL201610470945.9

                                            方浩、盧少磊、陳杰等

                                               105

                                          一種多智能體分佈式聯盟形成方法

                                            ZL201610286673.7

                                            方浩、盧少磊、陳杰等

                                               106

                                          一種基於多協議即時通信系統的物聯網業務處理系統

                                            ZL201610224211.2

                                            鄧方、陳杰、竇麗華等

                                               107

                                          一種小功率穿戴式光伏系統的MPPT控制系統及方法

                                            ZL201610156321.X

                                            陳杰、鄧方、樊欣宇等

                                               108

                                          一種單幅圖像去霧方法

                                            ZL201610140077.8

                                            白永強、陳杰、竇麗華等

                                               109

                                          一種去霧圖像的曝光補償和邊緣增強方法

                                            ZL201610132835.1

                                            白永強、陳杰、竇麗華等

                                               110

                                          一種霧霾條件下視頻圖像增強方法

                                            ZL201610143521.1

                                            白永強、陳杰、竇麗華等

                                               111

                                          一種基於角色的有人/無人協同指揮控制系統及其方法

                                                ZL201610391084.5 

                                            方浩、陳杰、張浩

                                               112

                                          一種能克服傳動間隙非線性的雙環自抗擾控制器

                                            ZL201610265025.3

                                            蔡濤、楊靜遠、陳杰

                                               113

                                          一種旋翼無人機大範圍目標監測和精確定位方法

                                            ZL201610440581.X

                                            陳杰、鄧方、彭志紅等

                                               114

                                          一種基於視覺的旋翼無人機三維目標定位方法

                                            ZL201610440112.8

                                            鄧方、陳杰、陳文頡等

                                               115

                                          面向變化環境的超低空飛行器三維多批多航跡規劃方法

                                            ZL201710049692.2

                                            陳晨、陳杰、丁舒忻等

                                               116

                                          一種人體足部機械能發電裝置

                                            ZL201610779851.X

                                            鄧方、竇麗華、陳杰等

                                               117

                                          一種柔性穿戴式溫差發電裝置

                                            ZL201610787209.6

                                            鄧方、陳杰、邱煌彬等

                                               118

                                          一種基於按需協議轉換的虛擬異構網絡融合方法

                                            ZL201610842523.X

                                            竇麗華、陳惠娟、陳杰

                                               119

                                          一種人體足部直線電磁式機械能發電裝置

                                            ZL201610902634.5

                                            陳杰、竇麗華、鄧方等

                                               120

                                          面向人機協作搜索識別多目標任務的機器人運動規劃方法

                                            ZL201610963236.4

                                            辛斌、方浩、陳杰等

                                               121

                                          一種基於障礙圖和勢場法的人機協同編隊跟隨及避障方法

                                            ZL201610989474.2

                                            方浩、陳杰、吳楚等

                                               122

                                          面向多導航站接力導航的運動體路徑規劃方法

                                            ZL201611256579.3

                                            

                                            辛斌、竇麗華、陳杰等

                                               123

                                          面向多導航站接力導航的運動體路徑規劃方法

                                            ZL201611258329.3

                                            辛斌、竇麗華、陳杰等

                                               124

                                          一種多站接力導航下運動體的路徑規劃方法

                                            ZL201611255683.0

                                            辛斌、竇麗華、陳杰等